Xe tự hành AGV (Automatic Guided Vehicle) tùy theo mục đích sử dụng được chia ra thành 4 loại:
1. Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle)
Xe tự hành dạng kéo hiện tại vẫn đang được ứng dụng rộng rãi, hỗ trợ tốt trong việc: nâng vật nặng, kéo hàng, chuyển tải, tải pallet, AGV dạng kéo được sử dụng trong các ứng dụng như: Kết thúc công đoạn bằng tay, vận chuyển vật liệu trong quá trình làm việc và một số ứng dụng tùy chọn khác.
Tính năng và lợi ích của AGV dạng kéo:
- Xe tự hành dạng kéo sử dụng trong các ngành nghề: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói..
- Phù hợp với thiết bị có bánh xe
- Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại xe tự hành AGV khác
2. Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automatic Guided Vehicle)
Xe tư hành AGV dạng chở (Unit Load) được trang bị cảm biến sẽ được chờ sẵn tại vị trí băng tải, tiếp theo khi hàng hóa từ băng tải chuyển lên xe, AGV sẽ tự động chạy đến các điểm đã được lập trình. Môt số đặc điểm của AGV dạng chở:
- Nhanh chóng, linh hoạt
- Phù hợp với việc vận chuyển các hàng hóa nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ như: linh kiện điện tử, ô tô…
3. Xe tự hành AGV dạng nâng (Fork Vehical)
AGV dạng nâng giúp đáp ứng yêu cầu vận chuyển hàng hóa lên cao, một số đặc điểm của xe tự hành dạng nâng:
- Phù hợp cho hàng hóa đươc đặt trên bục hoặc pallet
- Có khả năng đưa hàng lên cao
- Có chi phí cao hơn các loại xe tự hành khác do thiết kế phức tạp
4. Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehical)
Một số đặc điểm của AGV dạng đẩy như sau:
- Tính linh hoạt cao, giá thành thấp
- Phù hợp chở các thiết bị, linh kiện đơn lẻ
Như vậy, tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng, các nhà máy có thể lựa chọn cho mình loại xe tự hành AGV phù hợp giúp tối ưu chi phí và hiệu quả cao.
